Rudy quitte le centre de formation de Cannes à l'âge de 16 ans pour rejoindre Strasbourg et y continuer sa formation.
Il intègre l'équipe pro en 2005 et signe la même année son premier contrat professionnel.
Il passera ensuite par les clubs de Gueugnon, Clermont et Ferrol, à chaque fois sous forme de prêt.
En janvier 2009, alors qu'il lui reste 6 mois de contrat avec le RC Strasbourg, Rudy retourne dans le championnat espagnol, à Eibar pour y finir la saison
En 2009, il signe pour un an avec le RC Ferrol, club qu'il avait déjà connu par le passé.
Son contrat s'achève en mai 2010. En juillet 2010, Rudy rejoint le club francilien de Créteil où il reste une saison.
En janvier 2012, Rudy rejoint Rouen, en National.