Chez Kant, désigne un objet de pensée (souvent une idée métaphysique), quelque chose qui peut être pensé mais non connu : Dieu, l’âme, l’univers, les Idées. Le noumène serait une essence intelligible pour un être doué d’intuition intellectuelle comme Dieu, mais inconnaissable pour un être doué d’intuition sensible comme l’homme, qui ne peut appréhender de ce fait que les phénomènes. On assimile souvent noumène et chose en soi du fait que ces deux concepts sont inconnaissables et s’opposent au phénomène.