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19.05.2008

Présentation du site au professeur de photogrammétrie, M.Grussenmeyer.

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msr

Le logiciel MSR permet de redresser des images en 2 dimensions cependant il y a une contrainte:

  • il prend en charge un nombre limité de formats, par exemple : *.gif, *.bmp, *.tif mais pas le format *.jpg.

msr

Le principe est le même que pour Asrix, il faut connaitre les coordonnées de certains points (minimum 4) mais MSR propose certaines fonctions supplémentaires : redressement de plusieurs images, calculs des résidus, possibilité de désélectionner les points dont les résidus sont trop importants.

Exemple 1 : redressement d'une route

Il s'agit ici de reconstituer une image redressée permettant de mesurer toutes les distances nécessaires à l'enquête sur un accident. Nous disposons au départ de deux images couvrant l'ensemble de la scène. Nous allons donc redresser chaque image séparément puis reconstituer l'image finale du total.
On part donc de deux images qui ont une une partie commune, ici ce sont les points 3 et 4 symbolisés au sol par des croix qui appartiennent aux deux photos.

route1    route2

On crée un ensemble de mailles (mesh) en suivant les indications founies. Le but est de créer un système de coordonées avec les points dessinés au sol. Les mesures peuvent être prises au ruban, avec un nombre suffisant de mesures pour pouvoir créer la maille.

mesures    mailles

On rentre les coordonnées des points 1 et 2 à l'aide des distances (1: X=0 Y=0 et 2: X=-8.96 Y=0), MSR calcule les autres coordonnées avec les données des mailles et les enregistre dans un fichier de points par photos.
Remarque : il est préférable d'enlever l'automod.
Ensuite il faut lancer le redressement, on choisit les points sur la photo dans l'ordre défini défini par le fichier de points, pareil pour la deuxième photo, MSR les redresse et les rassemble en une même photo.

photo

Exemple 2 : redressement de façade

Photos de départ :

photo029 photo030 photo062

De la même façon, on peut redresser des façades de bâtiments.
Cette fois-ci, les données fournies ne sont pas des distances mais des points en coordonnées.

croquis

Il faut désormais entrer les coordonnées des points dans le logiciel pour chaque image, dans un certain ordre qu'il faudra respecter lors de la saisie des points sur les images. On contrôle la précision des points sélectionnés avec les résidus.
Une fois les points saisis, il faut sélectionner les bords de coupe pour tailler les photos.
Ensuite, on lance le redressement pour obtenir l'image redressée de la façade.

Points sélectionnés sur la photo 1 avec les résidus du calcul par moindres carrés:

facade2

On obtient l'image redressée suivante :

facade

La photo semble bien redressée, en effet, la gouttière est quasiment droite et sans décroché.

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